Bom, atenção que alguns instrumentos já existiam antes.. Muito do que os Portugueses usaram veio dos Árabes. É certo que ao usarem aquelas coisas, provavelmente fizeram adaptações e melhorias, ou criaram até alguma coisa nova..
Mas no caso das bússulas, acho que isso veio da China.. Não sei se terá vindo da china por via terrestre, através da rota da seda, pelos Árabes até nós.. Isso realmente não sei.. Mas sem bússola só se navega à noite e com bom tempo..