Penso que passa por explicar primeiro o que é a gravidade e que esta só existe quando se está num planeta. Pode-se dar os exemplos clássicos do peso de uma pessoa na Terra, na Lua e em Júpiter (custumam ficar espantados com esta informação). Isto vai ajudar a explicar porque é que o Neil Armstrong andava aos saltinhos na Lua. A partir daqui temos que simplificar um pouco e dizer que, quando estamos muito longe de qualquer planeta não sentimos a gravidade e por isso flutuamos.
Depois, se estiver confiante nas suas capacidades de professor, arrisque dizer que os planetas também são atraídos para o Sol, que é muito maior que eles, mas não caem porque giram à volta dele. Isto vai ser mais difícil para eles aceitarem, porque não há um exemplo claro para eles compreenderem...
Depois pode fazer como diz o Miguel, e explicar que no espaço não faz sentido dizer "em cima" ou "em baixo" porque não há um chão, como na Terra. Isto pode baralhá-los um pouco mas, se estiver a correr bem, arrisque!
Boa sorte!