Olá ricardex,
Olha, só a minha humilde opinião (e alguma experiência), mas esses tipo de solavanco não deve ser do motor. Eu sugiro-te que inspecciones as rodas dentadas para impurezas, incluindo o sem-fim, a ver se está lá algo que nao deveria estar. Outra coisa também: Nestas rodas mais ou menos bem feitas, verifica se elas não estão demasiado apertadas entre elas. Isso geralmente reduz o backlash mas aumenta muito a possibilidade de um dente mais assimétrico ou mais comprido force a outra roda, ou no caso contrário, que uma irregularidade na zona onde o dente da outra roda "encaixa", possa dar origem a um atrito inesperado. Mais vale um pouco de backlash que um sistema demasiado "apertado" e que tenha problemas deste tipo. O backlash é um pouco chato, mas normalmente não invalida uma excelente guiagem.
Just my €.02 ;-)