http://www.arduino.cc/Este é um projecto de micro processador open source. Acabei de encomendar 2 para fazer um controlador de humidade e outro para controlar a abertura do meu observatório.
Com isto é muito fácil controlar qq coisa a partir do pc (interface USB) embora possa funcionar sozinho.
Custa cerca de 23€ a unidade. Depois é preciso um módulo de controlo de motores por PWM, que fica por 20€. Também é vendido no continente americano.
Com o 555 o que consegues fazer é um gerador de PWM. Mas depois tens de fazer um circuito de potência, que é chato de fazer. Não basta um relé. Para teres um bom controlo da velocidade, tem de ser com transístores de potência e é sempre chato de fazer. E a inversão de sentido do motor ainda mais chato é!
Portanto podes fazer tudo com o ARDUINO ou então só comprar o módulo de controlo de motores, por 20€.